 기본정보 |
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설비번호 |
10196650 |
장비명(한글) |
 모바일 로봇
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장비명(영문) |
Mobile robot |
제작사 |
위고로보틱스 주식회사 |
모델명 |
RANGER MINI 3.0 |
| 상세정보 |
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장비사양 |
4륜 모바일 로봇에 라이다, 제어기, 그리고 마운트 프레임을 결합하여, 프로그래밍 및 구동 가능하도록 구성한 모바일 로봇 플랫폼. 모바일 로봇은 RANGER MINI 3.0, 라이다는 MID-360, 제어기는 Jetson AGX Orin Developer Kit을 사용. |
활용분야 |
원격조종 및 자율주행 플랫폼으로 활용. 마운트 프레임에 추가 부속 장비를 설치하여 다양한 로봇 응용 연구에 활용. |
| 장비운영인력 |
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설치장소 |
인공지능연구원 142호 |
소속 |
컴퓨터공학과 |
성명 |
김민결 |
전화 |
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이메일 |
mingyeol.kim@postech.ac.kr |
| 동일/유사장비정보 |
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장비명 |
모바일 로봇(Mobile robot) |
제작사 |
위고로보틱스 주식회사 |
모델명 |
RANGER MINI 3.0 |
설치장소 |
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장비명 |
[글로컬]모바일 로봇([Glocal]Mobile robot) |
제작사 |
위고로보틱스 주식회사 |
모델명 |
RANGER MINI 3.0 |
설치장소 |
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장비명 |
[글로컬]모바일 로봇([Glocal]Mobile robot) |
제작사 |
위고로보틱스 주식회사 |
모델명 |
RANGER MINI 3.0 |
설치장소 |
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장비명 |
프랜카 리서치 3 로봇 시스템(FRANKA RESEARCH 3 robot system) |
제작사 |
Franka Robotics |
모델명 |
Franka Research 3 |
설치장소 |
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장비명 |
연구용 로봇(Research Robot) |
제작사 |
rethink robotics |
모델명 |
Baxter |
설치장소 |
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장비명 |
이동식 질량 분석기(Mobile Bench-top Mass Spectrometer) |
제작사 |
InProcess Instruments GmbH |
모델명 |
GAM 400 |
설치장소 |
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| 사용정보 |
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장비오픈여부 |
○ |
자율사용여부 |
X |
사용료 |
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| 자산정보 |
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취득금액 |
\ 15,400,000 |
취득일 |
2025-08-28 |
| 참조사항 |
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첨부파일 |
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URL |
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| 키워드 |
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| 모바일, 로봇, 글로컬, 모바일로봇, 초지각 | |
